כבל שרשרת הגרירה הוא מרכיב הליבה למימוש השידור המתווך, הנקרא "כלי הדם" וה"עצב" של ציוד המכונה. יציבות עבודתו קשורה ישירות לפעולה הרגילה של כל הציוד.
קל יחסית לממש את העברת אספקת החשמל והדגם בתרחיש ההתקנה הקבועה הלא ניידת. עם זאת, עם הקידום המתמשך של תעשייה 4.0, היישום של רובוטים תעשייתיים הפך פופולרי יותר ויותר. על מנת לעמוד בציפיות של מפעלים כימיים אוטומטיים, חיונית תנועה מרובת צירים קבועה ויציבה, והמורכבות של אספקת כוח והעברת אותות מתמשכת ויציבה בסצנת התנועה הרב-צירית גדלה מאוד. סצנות התנועה מחולקות לתנועה הדדית לינארית ותנועה תלת מימדית. למצבי תנועה שונים יש דרישות שונות לכבלים.
1, דרישות לגרירת כבל שרשרת בתנועה הדדית ליניארית:
הכבל המשמש לתנועה בקו ישר נקרא כבל שרשרת גרירה, או כבל גמיש גבוה, כבל גמיש.
1. כבל שרשרת הגרירה ההדדית הליניארי יתוכנן קומפקטי ככל האפשר כדי להבטיח את פעולתו היציבה של הכבל בשרשרת הגרירה. בדרך כלל נעשה שימוש בתהליך שחול או חצי שחול.
2. בתנועה הדדית ליניארית, הכבל ישפשף שוב ושוב עם תיבת שרשרת הגרירה או בין כבלים למשך זמן רב. יתרה מכך, סביבת פעולת שרשרת הגרירה מורכבת, והיא כרוכה גם בטמפרטורה, עמידות בשמן וגורמים נוספים. לכן, יש לבחור את החומרים המעודכנים בעלי עמידות בפני שחיקה, עמידות בשמן ועמידות בפני קורוזיה בעיצוב של כבל שרשרת הגרירה, כגון PVC מיוחד, PUR, TPE, PE וחומרים אחרים
3. מבנה קלוע צלב והדוק יאומץ עבור אלה עם תוצאות מיגון, והכיסוי האופטי לא יפחת מ-90 אחוז. להשגת אפקט מיגון מעולה.
2, דרישות לכבלים בתנועה תלת מימדית:
הכבל המשמש לתנועה תלת מימדית נקרא כבל פיתול. ניתן לחלק פיתול לפיתול 2D ופיתול 3D.
1. כבל הפיתול התלת מימדי צריך לשאת את מתח הפיתול בכיוונים שונים. לכן, כבל הפיתול התלת מימדי זקוק לאלמנטים של "פיצוי מתח" וצריך לאמץ מבנה רופף יחסית. בדרך כלל, תהליך שחול הצינור מאומץ.
2. בחירת חומרי הבידוד והמעטפת צריכה להתחשב גם בעמידות בפני עייפות פיתול. בדרך כלל, PTFE נבחר כחומר הבידוד ו-pur נבחר כחומר המעטפת.
3. שכבת המיגון תתוכנן עם זווית שזירה מיוחדת: זאת כדי להבטיח שכבל שרשרת הגרירה יוכל להסתגל לשינויי זווית פיתול מלאים וחוזרים במהלך פעולת הפיתול. שכבת המיגון של דגמים מסוימים תסובב לאורך כיוון הפיתול.
4. הוספת אלמנטים הזזה במבנה יצירת הכבל: מניעת הכוח שנושא חוט הליבה במהלך פיתול; חומרים הסופגים מתח פיתול יתווספו בחומר המילוי כדי להבטיח ששכבת המיגון יכולה לנוע בחופשיות בין המבנה התקוע בחוט הליבה לבין הנדן החיצוני.
