ישנם ארבעה סוגים עיקריים של כבלים גמישים על פי תפקידיהם: כבלי בקרה גמישים, כבלי מידע גמישים למידע, כבלי מנוע סרוו גמישים וכבלי כוח מניע גמישים.
כבלים גמישים מסווגים לשני סוגים מרכזיים בהתאם למצב היישום: כבלים גמישים קבועים וקבועים וכבלים גמישים ניידים.
הכבל הגמיש ליישום נייד מחולק לכבל שרשרת גרירת כבלים, כבל רובוט אינטליגנטי, כבל סליל חבל תיל, כבל מנוע משרן/סרוו, כבל מנוע AC סרוו וכו' לפי יישומים שונים
